Klasa R Mercedesa zyskała nową twarz, która podkreśla unikalny charakter tego wszechstronnego samochodu. Mercedes-Benz klasy R jest dostępny w 11 modelach, zróżnicowanych wersją silnika oraz długością nadwozia (od Mercedesa R 280 i R 320, poprzez R 350, aż po R 500). Oprócz przemodelowanej karoserii Klasa R z 2010 roku wyróżnia się także wyposażeniem wnętrza. Mercedes postawił na przestronności, wygodę oraz prestiżowy charakter aut z tej klasy.

Klasa R swoją premierę miała 31 marca 2010 r. podczas międzynarodowego pokazu w Nowym Jorku - New York International Auto Show.

Odnowioną Klasę R wyposażono w jednostki benzynowe i zoptymalizowane silniki wysokoprężne. Przy zużyciu paliwa na poziomie 7,6 l/100 km, w porównaniu ze swoim poprzednikiem model R 300 CDI BlueEFFICIENCY potrzebuje na każde 100 km około 7 procent mniej paliwa. Z kolei nowy silnik R 350 CDI 4MATIC łączy wysoką sprawność, typową dla modeli V8 z niskim spalaniem ekonomicznego wariantu V6. 350 CDI Zużywa 8,5 litra oleju napędowego na sto kilometrów, a więc o 0,8 litra mniej niż u poprzednika - przy jednocześnie większej mocy. Wcześniej osiągała ona 165 kW (224 KM), a teraz wysokoprężny silnik V6 oferuje 195 kW (265 KM) oraz potężny moment obrotowy równy 620 niutonometrów. Ta odnowiona jednostka napędowa debiutuje w Klasie R i sprawia, że samochód może się pochwalić sportowym charakterem i znacznie lepszymi osiągami niż u poprzednika. Z nowym silnikiem Klasa R przyspiesza od 0 do 100 km/h w 7,6 sekundy i może uzyskać prędkość maksymalną 235 km/h.

Najnowsza generacja klasy R została obdarzona nową stylistyką, o zwartej bryle podkreślającej unikalny charakter tego wszechstronnego auta. Projektanci skoncentrowali się na całkowicie przemodelowanym szerokim przodzie pojazdu, który nadaje całemu samochodowi harmonijny, a zarazem dynamiczny wygląd. Dodatkowo modyfikacji uległy maska, błotniki pojazdu, osłona chłodnicy i jej obrzeża, światła przednie i zderzak o chromowanej dolnej osłonie. W ramach wyposażenia dodatkowego dostępny jest teraz także chromowany panel ze zintegrowanymi dziennymi światłami drogowymi w technologii LED w połączeniu z lampami ksenonowymi, dzięki któremu model Klasy R zyskuje jeszcze bardziej na wyglądzie.

Szeroki wachlarz opcji dostępny jest w ustawieniach foteli: można wybrać zaprojektowany z myślą o wygodnym i bezpiecznym podróżowaniu standardowy rozkład pięciu siedzeń zarówno w wersji zwykłej jak i o zwiększonym rozstawie osi, ale także konfiguracje czterech, sześciu czy nawet siedmiu foteli. Klasa R w wyposażeniu standardowym posiada siedzenia z elektryczną regulacją dla kierowcy i pasażera jadącego z przodu; ponadto przedni fotel pasażera może być opcjonalnie wyposażony w system aktywnej wentylacji i podgrzewania z pełnym sterowaniem elektrycznym i opcją pamięci ustawienia.

Klasa R szczyci się także obszernym i wszechstronnym przedziałem bagażowym: w wersji o standardowej pojemność bagażnika wynosi do 1950 litrów, a w długiej 2385 litrów. W wariantach pięciomiejscowych przewidziano osobny schowek pod podłogą przedziału bagażowego oraz opcjonalnie montowaną tylną klapę Easy Pack obsługiwaną za pomocą przycisku lub pilota, która znacznie ułatwia dostęp do bagażu.

W uzupełnieniu bogatego wyposażenia standardowego Klasa R oferuje różnorodne systemy wspomagania kierowcy, dzięki którym samochody te osiągnęły najwyższy poziom komfortu i bezpieczeństwa jazdy w swoim segmencie. Należy do nich system Distronic pomagający utrzymać bezpieczny odstęp od poprzedzającego pojazdu, regulacja zawieszenia pneumatycznego Airmatic z układem adaptacyjnego tłumienia (ADS), lub Blind Spot Assist - system, który pomaga wyeliminować martwe pole, dzięki któremu zmiana pasa ruchu staje się znacznie bezpieczniejsza. Nowoczesny system obsługi głosowej Linguatronic ułatwia korzystanie z telematyki, a kamera cofania pomaga w parkowaniu lub manewrach w martwym polu. Po włączeniu biegu wstecznego obraz z kamery pojawia się na wyświetlaczu o wysokiej rozdzielczości w ramach układu Comand APS. Pasażerowie siedzący z tyłu mogą uprzyjemnić sobie czas podróży dzięki systemowi Rear Seat Entertainment umieszczonemu w zagłówkach przednich foteli. Aby dodatkowo podnieść komfort podróży, można zamówić układ ogrzewania tylnych siedzeń.